LLVT đã thực hiện tốt chức năng tham mưu cho cấp ủy, chính quyền địa phương vận hành cơ chế lãnh đạo, điều hành công tác quân sự - quốc phòng trong xây dựng khu vực phòng thủ ngày càng hiệu quả. Hiệu lực quản lý Nhà nước về quốc phòng được tăng cường, các chính sách đối với LLVT, đặc biệt là dân quân, tự vệ, dự bị động viên ngày càng được địa phương quan tâm thực hiện. Công tác tuyển quân gắn với tạo nguồn cán bộ cơ sở được các cấp, ngành coi trọng. Chế độ sẵn sàng chiến đấu được duy trì và thực hiện nghiêm túc. Các phương án, kế hoạch thường xuyên được bổ sung, hoàn thiện. Các cuộc Diễn tập khu vực phòng thủ, Diễn tập phòng, chống thiên tai - tìm kiếm cứu hộ, cứu nạn cấp huyện, diễn tập chiến đấu phòng thủ cấp xã được chuẩn bị chu đáo, chặt chẽ, triển khai đồng bộ, đúng thời gian, kết quả đều đạt khá, giỏi. Công tác củng cố, xây dựng lực lượng dân quân tự vệ, dự bị động viên bảo đảm đúng luật, chất lượng ngày càng nâng lên. Nhiệm vụ huấn luyện chiến đấu hàng năm đều hoàn thành 100% kế hoạch, thực hiện đúng phương châm "Cơ bản, thiết thực, vững chắc”, sát với nhiệm vụ, đối tượng, địa bàn, kết quả kiểm tra, 100% đạt yêu cầu, trên 80% đạt khá, giỏi…

Cùng với việc mưu cho cấp ủy, chính quyền địa phương triển khai toàn diện nhiệm vụ QP-QSĐP, LLVT huyện Lạc Thủy đã hưởng ứng phong trào "Quân đội chung sức xây dựng nông thôn mới”, cơ quan quân sự huyện đã chủ động xây dựng kế hoạch phối hợp với các ban, ngành, cơ quan, đơn vị quân đội đứng chân trên địa bàn, lựa chọn nội dung, tiêu chí phù hợp để triển khai trong từng giai đoạn. Từ năm 2016 đến nay, LLVT huyện đã phối hợp với cấp ủy, chính quyền các địa phương tổ chức 57 buổi tuyên truyền chính sách, pháp luật của Đảng và Nhà nước về lĩnh vực quốc phòng, tham gia 12.000 công lao động, huy động 100 lượt phương tiện các loại, làm mới 10,4 km đường giao thông nông thôn bằng bê tông; tu sửa trên 30 km đường giao thông nông thôn, tham gia sửa chữa, nâng cấp một số công trình phụ trợ trường học và trung tâm y tế xã Thanh Nông (nay là thị trấn Ba Hàng Đồi); vận động được hàng chục hộ dân hiến trên 2.000 m2 đất làm đường giao thông nông thôn tại các xã Khoan Dụ; triển khai xây dựng thành công 2 làng văn hóa Quốc phòng - An ninh xã Khoan Dụ, xã Lạc Long (nay là thị trấn Chi Nê). Ngoài ra, đơn vị còn tích cực phối hợp với các tổ chức chính trị - xã hội tham mưu cho cấp ủy Đảng, chính quyền địa phương giải quyết tốt chính sách hậu phương quân đội, thực hiện hiệu quả chính sách đền ơn, đáp nghĩa cho các đối tượng chính sách trên địa bàn… Những việc làm tình nghĩa trên đã được cán bộ, Nhân dân các dân tộc trong huyện trân trọng và khen ngợi và có sức lan tỏa rộng rãi. Qua đó góp phần củng cố tình đoàn kết quân dân, tăng cường niềm tin của Nhân dân với Đảng, chính quyền và LLVT huyện.

 Với những kết quả đã đạt được, LLVT huyện Lạc Thủy đã vinh dự được Bộ Quốc phòng tặng  bằng khen, Bộ Tư lệnh Quân khu 3 tặng cờ thi đua năm 2019; đạt danh hiệu "Đơn vị Quyết thắng”, "Đơn vị vững mạnh toàn diện” 5 năm liên tục; UBND tỉnh tặng Cờ thi đua xuất sắc năm 2016; bằng khen năm 2019… Hàng trăm tập thể, cá nhân trong huyện được các cấp khen thưởng các danh hiệu. Đây là niềm vinh dự, tự hào, nguồn cổ vũ động viên cán bộ, chiến sỹ LLVT huyện tiếp tục phấn đấu trong những năm tới.