Theo Tuyên bố chung, hội nghị đánh giá cao báo cáo của Ủy ban điều phối CLV-DTA của ba nước và những kết quả đạt được trong công tác phân giới, cắm mốc, tăng dày tôn tạo cột mốc biên giới, phòng chống tội phạm xuyên biên giới và bảo đảm an ninh biên giới giữa ba nước trong thời gian qua; nhất trí với những định hướng, quyết định đã được nêu tại Tuyên bố chung. Trong đó đánh giá tầm quan trọng của việc tăng cường phối hợp giữa Quốc hội và Chính phủ cũng như các hoạt động nhằm thúc đẩy hợp tác giữa người dân và doanh nghiệp của ba nước; Đồng thời, Ủy ban Đối ngoại Quốc hội ba nước tái khẳng định cam kết tiếp tục thực hiện có hiệu quả các Tuyên bố chung đã được thông qua tại các Hội nghị trước đây của Ủy ban Đối ngoại ba nước;
Tiếp tục tăng cường hợp tác trong lĩnh vực lập pháp, giám sát; tiến hành các hoạt động giám sát đối với các vấn đề thuộc quan tâm chung của CLV-DTA; Tăng cường hợp tác trong lĩnh vực quản lý tài nguyên nước, tài nguyên rừng, thích ứng và giảm thiểu với biến đổi khí hậu, đảm bảo an ninh mạng, đào tạo nguồn nhân lực, chia sẻ và cung cấp thông tin thường xuyên của ba nước trên trang web chung của CLV-DTA để đáp ứng yêu cầu trong thời kỳ mới.
Tuyên bố chung cũng kêu gọi mạnh mẽ chính phủ ba nước phối hợp chặt chẽ và có những giải pháp cần thiết ngăn chặn buôn bán bất hợp pháp lâm sản và ma túy xuyên biên giới; Đồng thời khẳng định tầm quan trọng của việc vận động sự hỗ trợ của các đối tác phát triển và thể chế tài chính quốc tế nhằm phục vụ cho các kế hoạch phát triển kinh tế, xã hội và văn hóa trong khu vực; đặc biệt trong việc thực hiện kế hoạch kết nối ba nền kinh tế Campuchia - Lào - Việt Nam đến năm 2030; Tiếp tục đề nghị Ủy ban điều phối CLV-DTA phối hợp chặt chẽ trong việc xây dựng và triển khai các dự án hỗ trợ; Trong thời gian tới sẽ mở rộng nội dung và thành phần tham dự hội nghị của Ủy ban Đối ngoại Quốc hội ba nước Campuchia - Lào - Việt Nam tùy vào điều kiện, nhu cầu của từng nước và chủ đề của từng Hội nghị.
Tuyên bố chung tại Hội nghị lần thứ 7 của Ủy ban Đối ngoại Quốc hội ba nước Campuchia - Lào - Việt Nam đã nhất trí giao Ủy ban Đối ngoại, Hợp tác Quốc tế, Thông tin và Truyền thông của Quốc hội Vương quốc Campuchia sẽ chủ trì Hội nghị lần thứ 8 Ủy ban Đối ngoại Quốc hội Campuchia - Lào - Việt Nam năm 2021 tại Campuchia.